Мобильный робот (МР) “Вездеход”

При разработке мобильного робота был использован программный продукт Autodesk Inventor. Чертежи оформлены в AutoCAD + CadMech и сданы в электронный архив Search.
Кинематические и прочностные расчеты проведены в MSC.visualNastran4D.
Модель изделия была загружена в Edgecam из Autodesk Inventor с сохранением ассоциативных связей.

Мобильный робот (МР) “Вездеход” относится к роботам сверхлегкого класса, основным назначением которых является визуальная и акустическая разведка местности, помещений, транспортных средств, осмотр труднодоступных мест, обнаружение и уничтожение взрывных устройств. Это мобильный, малогабаритный робот, оснащенный легким и быстросъемным рабочим оборудованием.

Робот способен передвигаться по слабопересеченной местности, преодолевать пороговые препятствия, водные преграды, двигаться по снегу и траве. Для повышения маневренности и работы робота в стесненном пространстве (внутри зданий и сооружений) используется бортовой способ разворота. Рабочее оборудование робота включает в себя манипулятор, обладающий двумя степенями свободы, двухстепенные механизмы наведения видеокамер и гидродинамического разрушителя. Выдвижение телескопической штанги позволяет обследовать труднодоступные места (днище автомобиля, урны и т.п.), исследовать и уничтожать подозрительные объекты.

Рис. 1. AutoCAD. Мобильный робот.

Рис. 2. AutoCAD. Мобильный робот.

Рис. 3. AutoCAD. Мобильный робот.

Рис. 4. AutoCAD. Мобильный робот.

Рис. 5. CadMech. Мобильный робот.

Рис. 6. CadMech. Мобильный робот.

Рис. 7. CadMech. Мобильный робот.

Рис. 8. CadMech. Мобильный робот.

Рис. 9. Autodesk Inventor Series. Мобильный робот.

Рис. 10. Autodesk Inventor Series. Мобильный робот.

Рис. 11. Autodesk Inventor Series. Мобильный робот.

Рис. 12. Autodesk Inventor Series. Мобильный робот.

Рис. 13. Autodesk Inventor Series. Мобильный робот.

Рис. 14. MSC.visualNastran. Мобильный робот.

Рис. 15. Search. Мобильный робот.

Рис. 16. EDGECAM. Опора. Заготовка с контуром будущей детали.

Рис. 17. EDGECAM. Опора. Траектория движения инструмента

Рис. 18. EDGECAM. Опора. Визуализация фрезерной черновой обработк

Рис. 19. EDGECAM. Опора. Визуализация фрезерной чистовой обработки

Рис. 20. EDGECAM. Опора. Общий вид обработанной детали

Рис. 21. Фото. Мобильный робот.

Рис. 22. Фото. Мобильный робот.

Рис. 23. Фото. Мобильный робот.